Eurobot ?

Rien ne marche, j’en ai marre, et je vais bientôt aller me pendre

Je hais Murphy et sa putain de loi d’emmerdement maximum. =_=

Coupe de france de Robotique : vidéos (2)

Quelques autres vidéos, tout autant à l’arrache.

Pour le point d’avancement, l’evitement est presque fonctionnel, et les capteurs distances marchent a peu près (carte en cours de resoudure pour ne plus avoir le probleme)

Premier test de notre barillet de stockage

http://www.youtube.com/watch?v=XDWowG-2CEg

Bon, d’accord, ça ne paie pas de mine.

Notre barillet à la particularité de s’encastrer directement dans le distributeur vertical (le bord derrière le distributeur empêchant les balles de s’échapper), ce qui permet de charger toutes les balles juste en tournant ses pales. En test, on peut charger les 5 balles qu’il contient en moins d’une seconde.

Il y a une « porte avant » (morceau de métal en arc de cercle qui se place sur l’ouverture) pour garder le balles lorsque l’on n’est pas contre un bord.

test de déplacement sans chargement

http://www.youtube.com/watch?v=AXxdnk7APl0

Un des premiers tests de déplacement avec les trajectoires définitives, prise voici 2 mois. le barillet n’était pas encore fini, donc les balles ne sont pas prises ni déchargées.

Test de déplacement avec chargement

Deux prises de vue d’une même scène. Dans celles ci, le robot charge et décharge les balles, mais arrive un peu trop près du bord au déchargement (erreur de calage). Vous pouvez constater la vitesse de descente des balles au chargement.

http://www.youtube.com/watch?v=I_sRulii54Y

http://www.youtube.com/watch?v=k0-3_xCFop0

autre test de déplacement

http://www.youtube.com/watch?v=0nCnWlglLwc

Bon bah sur ce, je retourne bosser.

NB: toutes ces vidéos ont plusieurs semaines d’âge. J’en uploaderai d’aujourd’hui si on a le temps d’en prendre, notamment concernant l’évitement d’obstacle.

Coupe de france de Robotique : vidéos

Juste une update rapide sans trop de mise en page, car j’ai vraiment pas le temps

Ci dessous, deux vidéos prises voici quelques semaines pendant les tests fait avec notre robot.

1) Test de déplacement standard, sans évitement. A l’époque de la prise, le déchargement (à la fin) n’était pas codé. Le temps de déplacement peut être aussi largement optimisé.

http://www.youtube.com/watch?v=ijP5KHwt6PI

2) Selon les règles, le robot ne doit plus contenir de balles à la fin de la partie.
Il ne reste plus que 3 secondes, et il faut décharger 5 balles ? pas de problème pour nous :)

http://www.youtube.com/watch?v=BxL7Zud2jFk

stress… ?

La coupe de France de robotique commence mercredi prochain.

Notre robot avance mais n’est toujours pas fini : reste à réparer le système de détection dont une moitié des capteurs distance est tombée en rade sans raison compréhensible, et programmer l’évitement des obstacles… le week-end s’annonce long et sans repos.

changement de look

J’ai voulu tester 2/3 trucs dans la barre de menu à droite, mais ça m’a fait perdre l’affichage que j’avais par défaut. Du coup, j’ai rafistolé comme je pouvais — Le calendrier est sympa, je vais sans doute le laisser, mais la partie « Blog Stats » virera dès que le bug empêchant son retrait sera corrigé.

Vos avis sur les éléments et leur ordre sont les bienvenus :)

grrr

Je déteste être malade. Surtout quand j’ai plein de trucs à faire.

Shakugan no Shana : saison 3 ?

==> Edit 29/01/2009 : Shakugan no Shana saison 3 annoncé pour l’automne 2009 ! <==

De nombreuses personnes sont arrivées sur mon blog à partir d’une recherche concernant une éventuelle saison 3 de cette excellente série (oui, j’ai des statistiques sur tout, y compris les termes de recherche utilisés, y sont trop forts chez wordpress! ) … j’ai donc fait 2/3 recherches de mon coté, demandé aux plus otak’ de mes connaissances, etc.

Mais hélas, à priori, rien en vue concernant une eventuelle troisième saison, ni même d’OAVs…désolé de vous décevoir :)

Par contre, un nouveau manga est en parution depuis plusieurs mois : Shakugan no Shana X Eternal song. Il semble se dérouler dans l’univers de Guze, avec les détenteurs originaux des pouvoirs de Shana et Whihelmiya (c’était en japonais, donc j’ai pas tout compris…), et j’aime beaucoup le style du dessin… c’est notablement mieux dessiné que le premier manga (celui qui correspond à l’histoire de l’anime), même si ça n’est pas vraiment difficile.

J’vous tiens au courant le jour ou ya du nouveau.

Wikipédia et ses détracteurs

Edit : Note aux visiteurs de « nature culture » : Félicitations, vous avez un joli troll bonimenteur parmi vous … Mais bien entendu, vous êtes libres de le croire. Ou pas. Et il est interressant de voir qu’un type se plaignant de google bombing retire toute remarque que les gens lui fassent sur le sujet :)

Aujourd’hui, un petit coup de projecteur sur deux blogs, ou plutôt deux facettes d’un même élément.

Wikipédia un mythe se veut un observatoire neutre de Wikipédia…en pratique, l’auteur est une « déçue de Wikipédia » (comprenez « quelq’un qui s’est fait bannir de Wikipédia et a monté un blog pour se venger« ), nommée La glaneuse (sur WP)/Alithia (sur son blog), et c’est rempli de désinformations et mensonges éhontés. Il est possible qu’il y ai 2 ou 3 critiques justifiées dans le lot (si si, en cherchant bien…), mais je dois dire qu’Uncyclopédia à part, Il m’a rarement été donné de lire une telle concentration d’âneries sur un seul site.

Alithia une mite (comprenne qui pourra), dont je n’ai découvert l’existence que récemment, a été créé dans le but de démonter les argumentations foireuses faites dans le premier

Je dois dire que je comprend pas trop pourquoi l’auteur se fatigue à tenter continuellement de lui répondre (sur son blog à elle) pour la corriger, alors qu’il n’y a définitivement rien à tirer de cette folle — pour ma part, même si j’y ai été mis en cause, j’ai abandonné depuis longtemps l’idée même de lire ce torchon, et je la laisse déblatérer dans son coin (d’un autre coté, si ça lui fait du bien de pouvoir répondre qqpart à toutes les accusation qu’Alithia profère contre lui, je n’ai rien à y redire)

Toutefois, je trouve l’initiative plus que louable, car c’est une bonne contrepartie et et les internautes ont du coup accès aux « deux faces de la pièce », au lieu de n’avoir que les arguments d’un seul des deux camps.

Enfin bon, tout ça, c’est mon avis à moi. Vous pouvez le prendre pour argent comptant, mais vous pouvez aussi, et je le recommande, aller parcourir les deux sites et vous faire votre propre idée sur la question :).

Wikipédia et ses castes

Ce post à pour but de détailler les mythes courants sur la hiérarchie de pouvoir au sein des projets Wikimédia. Toutes les affirmations (notes en italique exceptées) sont fausses. Je ferai sans doute le travail inverse dans un prochain billet.

Je trouve triste que certaines personnes croient vraiment une partie de (voir tout) ce que je vais écrire ci dessous, mais bon… Je compte sur vous pour ne pas tomber dans le même travers.

Les IP

Note : Le terme d’utilisateur « IP », dans le jargon wikipédien, désigne ceux qui contribuent sans se créer un compte.

• Elles sont totalement anonymes et intraçables.
• Leurs éditions sont généralement révoquées par la Cabale afin de cacher au Monde les Vérités que ces honnêtes contributeurs viennent nous apporter, le tout en complicité avec le Gouvernement et/ou une quelconque association occulte.

Les utilisateurs

Note : les utilisateurs sont les personnes possédant un compte sur le wiki, mais aucun autre droit particulier.

• Tout comme les IP mais à un moindre niveau, leurs éditions sont susceptible d’être révoquées par la Cabale pour cacher au monde, etc, etc.

Les administrateurs

Note : les administrateurs peuvent supprimer/protéger des pages en écriture, et bloquer les utilisateurs

• Le groupe des administrateurs, ou plutôt « la cabale », est le Comité Editorial de Wikipédia : ils décident des sujet ayant droit de cité dans l’encyclopédie
• Ce sont pour la plupart des agents du Gouvernement (ou autre organisation) et, de ce fait, suppriment discrètement toute information que ladite organisation souhaite cacher au monde.
• Les administrateurs noyautent discrètement leurs opposants par effet de groupe, et les bloquent s’ils deviennent trop dangereux.
• Les querelles apparentes entre membres sont juste une diversion.
• Un administrateur a toujours raison dans un conflit d’édition

Les bureaucrates

Note : les bureaucrates peuvent renommer les comptes, et donner les droits d’administrateur/bureaucrate/robot aux utilisateurs. Ils sont généralement eux même administrateurs

• Les bureaucrates sont des administrateurs (cabalistes) expérimentés, auxquels a été attribué de plus grandes responsabilités : ils sont donc à la tête de la Cabale, et décident de l’entrée de nouveaux membres au sein de celle ci.
• L’élection d’un administrateur étant cachée sous un processus (pseudo) démocratique, ils interprétent les règles selon leur convenance pour rejeter les personnes ne servant pas les intérêts de la Cabale

les arbitres

Note : les arbitres sont les membres du Comité d’Arbitrage (CAr)

• Sous l’apparence d’un tribunal démocratique, les Arbitres servent eux aussi la Cabale et ses intérêts (une partie des arbitres sont d’ailleurs administrateurs),
• Tout comme les administrateurs, leur but et d’écarter toute personne mettant en danger la Cabale ou remettant en cause son autorité

Effrayant, non ? et (presque) réaliste…

Nouvelle saison d’anime

Printemps, les fleurs poussent, la nature revit… mais c’est aussi synonyme de l’arrivée d’une nouvelle saison d’animes.

Pour ceux et celles qui ne sont pas familiers avec le monde de l’animation, une « saison » d’un anime est généralement prévue pour durer 3 ou 6 mois, ce qui donne respectivement 12-13 et 24-26 épisodes avec un rythme hebdomadaire… sachant que la date de début coïncide pour toutes les nouvelles séries.

Les lancements printaniers de cette année, pour les nouvelles séries de 6 mois, ont débutés voici deux semaines.

Voici mon classement actuel pour cette saison :

Exellents

• Kure-nai
• Alison & Lilia
• Special A (le Ouran high school host club de la saison)
• Code Geass saison 2

Bons

• Druaga no to (la tour de Druaga)
• Wagaya no oinari-sama (la déité de notre maison)
• Soul Eater
• xxxHOLiC Kei (saison 2)

Mauvais

Ces deux titres sont bassement ecchi et ininterressants au possible. à éviter.

• Kanokon
• To love-ru

pas encore testé

• Vampire Knight
• Itazura na Kiss
• Nabari no ou
• Kaiketsu Zorori
• Kyouran Kazoku Nikki
• Golgo 13
• Plein d’autres surement, mais j’ai pas vraiment le temps, étant pas mal occupé ces temps ci.

Vous noterez que je n’ai pas mis de lien sur la plupart des titres. C’est tout simplement parce que leur article n’existe pas encore sur la Wikipédia francophone (on est relativement peu à travailler dans le domaine des manga/anime)

Donc s’il y a un(e) volontaire pour écrire ou traduire de la wikipédia anglaise, il/elle est la bienvenue… :-)