Darkoneko's Weblog

Yesterday, today, and no future / time waits for no one

Coupe de france de Robotique : vidéos (2)

Posted by DarkoNeko sur mardi 29 avril 2008

Quelques autres vidéos, tout autant à l’arrache.

Pour le point d’avancement, l’evitement est presque fonctionnel, et les capteurs distances marchent a peu près (carte en cours de resoudure pour ne plus avoir le probleme)

Premier test de notre barillet de stockage

http://www.youtube.com/watch?v=XDWowG-2CEg

Bon, d’accord, ça ne paie pas de mine.

Notre barillet à la particularité de s’encastrer directement dans le distributeur vertical (le bord derrière le distributeur empêchant les balles de s’échapper), ce qui permet de charger toutes les balles juste en tournant ses pales. En test, on peut charger les 5 balles qu’il contient en moins d’une seconde.

Il y a une « porte avant » (morceau de métal en arc de cercle qui se place sur l’ouverture) pour garder le balles lorsque l’on n’est pas contre un bord.

test de déplacement sans chargement

http://www.youtube.com/watch?v=AXxdnk7APl0

Un des premiers tests de déplacement avec les trajectoires définitives, prise voici 2 mois. le barillet n’était pas encore fini, donc les balles ne sont pas prises ni déchargées.

Test de déplacement avec chargement

Deux prises de vue d’une même scène. Dans celles ci, le robot charge et décharge les balles, mais arrive un peu trop près du bord au déchargement (erreur de calage). Vous pouvez constater la vitesse de descente des balles au chargement.

http://www.youtube.com/watch?v=I_sRulii54Y

http://www.youtube.com/watch?v=k0-3_xCFop0

autre test de déplacement

http://www.youtube.com/watch?v=0nCnWlglLwc

Bon bah sur ce, je retourne bosser.

NB: toutes ces vidéos ont plusieurs semaines d’âge. J’en uploaderai d’aujourd’hui si on a le temps d’en prendre, notamment concernant l’évitement d’obstacle.

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