Darkoneko's Weblog

Yesterday, today, and no future / time waits for no one

Articles Tagués ‘robotique’

kit d’éducation robotique

Publié par DarkoNeko le Dimanche 19 décembre 2010

Noël approche et les rayons de supermarchés sont remplis de jouets divers et variés. Apparemment cette année les jouets verts et éducatifs ont la côte.

En allant faire mes courses tout a l’heure suis tombé par hasard sur la boite ci dessous… et à défaut de mon âme d’enfant, mon âme de roboticien amateur a complètement craqué et je me la suis donc offert en cadeau (d’autant que ça coutait trois fois rien)

Une fois monté, ça donne ceci

Les couleurs sont horribles, mais pour la partie qui intéresse mon côté roboticien, le kit comprend :

  • Un moteur électrique
  • Un générateur à manivelle (en pratique, un moteur électrique utilisé comme générateur)
  • Un petit panneau solaire (débranché ci dessus, car sans protection le courant envoyé par le générateur l’abimerait)
  • des points de connexion métalliques (des espèce de ressorts) permettant de connecter les fils et les éléments sans soudure

La source d’énergie (générateur ou panneau solaire) est connectée directement au moteur : il n’y a ni pile ni batterie ni même une protection quelconque contre les sucharges.

Bref, un kit éducationnel qui me permettra de me la péter auprès de mes petits cousins à noël :) et dont je pourrais utiliser des parties indépendamment (le générateur et l’unité photovoltaïque notamment) pour diverses expériences.

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Coupe de france de robotique : vidéos

Publié par DarkoNeko le Jeudi 17 juillet 2008

Vieux motard que jamais, ci dessous quelques nouvelles vidéos  de la coupe de France de robotique 2008, qui s’est déroulée à La Ferté-Bernard en mai dernier. Ces vidéos ont été prises par des gens de mon équipe (T-9) et de celle d’ARES

Qualifications

Tour 2

-ARES contre UTC

Tour 3

-EPMI Robotium vs T-9

Tour 5

-ENSSAT Robotique contre Frodan Team

-Cybernétique en Nord contre T-9

-ARES contre ROBI  ROBotique INSA de Rouen

huitième de finale

-C.R.A.P. contre GDR

-IUT d’Angers contre robotik’cherbourg

-Microb technology contre le club robotique INSA Strasbourg

hors coupe

2 petits robots araignée

-version 1

-version 2

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Robot danseur

Publié par DarkoNeko le Lundi 14 juillet 2008

(si vous ne voyez pas une video ci dessus, il vous manque un plug-in)

Et là, je dis "wow". Ils ont du passer de nombreux mois à travailler là dessus.

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Wikipédia est une base de données…

Publié par DarkoNeko le Jeudi 10 juillet 2008

(du moins, j’aimerais bien) Par exemple, j’aimerais faire des articles listant le détail des matchs et résultats de chaque année de la coupe de France de robotique, ou encore ceux du Tournoi de go de Paris (dont la page sur l’édition 2008 a été supprimée – bon, d’accord, le contenu était grandement améliorable, mais quand même). Ce genre d’informations est relativement peu répandu (malgré le support télévisuel d’E=m6 coté robotique)  et n’importe quelle personne s’intéressant un tant soit peu au domaine serait ravie de trouver ces données sur WP.

Ce genre de pages se fait pour quelques tournois de foot et tennis, mais d’après mes observations, elles ne doivent leur survie qu’a leurs projets, qui ont suffisamment de membres pour que ces articles résistent à une PàS.

Si je fait ça pour le go ou la robotique, qui sont moins médiatisés, le fait qu’il s’agisse de compétitions nationales n’empêchera pas qu’une certaine partie de la communauté hurle que ça n’est pas encyclopédique et fasse tout pour que ça soit supprimé, tel l’amputation d’un membre gangréné (c’est d’une importance vitale ! la qualité survie de l’encyclopédie en dépend ! ).

Je trouve ça dommage, mais je ne me sent pas suffisamment en forme pour tenir le long marathon / bataillage qui serait nécessaire pour espérer changer cet état de fait (surtout avec mes autres projets en cours).

Tant pis.

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Eurobot : classement final

Publié par DarkoNeko le Dimanche 4 mai 2008

trop fatigué pour up quoique ce soit pour l’instant, mais juste un ajout

En final, mon équipe (T-9) a donc finie 33eme (voir le classement complet) sur 108 équipes homologuées, et sur ~180 équipes au total

(d’ailleurs, le taux d’homologation me fait un peu peur) …et avec un taux honorable de 3 matchs gagnés sur 5. Pas mal pour une équipe dont c’est la première année de participation.

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Eurobot : 5eme match

Publié par DarkoNeko le Samedi 3 mai 2008

Cinquième et dernier match de qualification :

Victoire 2 à 0, ce qui nous donne après ajout des bonus de match 6 à 1

Cet après midi, les 16 meilleurs équipes participeront à la phase finale. Bien sur, la notre n’en fait pas parti, mais ça n’a jamais été notre but :)

Des vidéos, photos, etc. quand je rentre.

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Eurobot : 4eme match

Publié par DarkoNeko le Vendredi 2 mai 2008

Perdu (aucun point marqué).

Une balle s’est coincée entre notre robot et le premier distributeur vertical, ce qui l’a décalé.

Du coup, la prise de balle dans le 2eme distributeur a été ratée aussi.

Et pour courronner le tout, ya eu un bug dans l’evitement et on s’est emplafonné le robot adverse.

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Eurobot : 3eme match

Publié par DarkoNeko le Vendredi 2 mai 2008

Victoire !

13 points marqués (+4 bonus victoire) à 0 (+1 bonus défaite)

4eme match plus tard dans l’apres midi…

Edit : le nouveau classement est affiché : nous sommes, à l’issue du 3eme match, classés 21eme !!, sur 97 équipes homologuées (et ~180 equipes au total. Erf, ça veux dire que près de la moitié des équipes présentes n’ont pas réussies à être homologuées à temps pour participer au 3eme…).

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Eurobot : 2eme match

Publié par DarkoNeko le Vendredi 2 mai 2008

Tout n’a pas marché comme prévu : notre robot a réussi a prendre les balles de couleurs (en l’occurrence bleues), mais s’est retrouvé bloqué quand il a voulu prendre les balles blanches.

Heureusement, not’ programmeur en chef a eu le temps de faire un timeout pour ce genre de cas, et le robot a donc pu au bout d’un moment passer automatiquement au déplacement suivant, et mettre les 2 balles bleues dans le conteneur spécifié, ce qui nous donne 4 points.

L’adversaire, quand a lui, misait sur un canon (envoyer les balles dans le conteneur en hauteur). Tous ses tirs ont ratés, mais l’une des balles a rebondi et s’est retrouvée dans le distributeur horizontal, lui permettant de marquer 2 points.

Le 3eme match est prévu pour entre 13h et 15h, des tests pour corriger le problème rencontré au distributeur sont toujours en cours.

Bon, j’y retourne.

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Eurobot : premier match

Publié par DarkoNeko le Jeudi 1 mai 2008

Notre premier match s’est terminé par une double défaite (aucune des deux équipes n’ont marqué de point au cours de la partie).

Petit rappel concernant les scores et le classement :

Toutes les équipes participent à 5 matchs pour se départager. Celles qui gagnent le plus de point de classement sont qualifiées pour les huitièmes ou quarts de finales (pas sûr, j’ai jamais envisager de monter jusque là).

Il y a un nombre de point fixe donné à chaque équipe par match, défini comme suit :

  • Victoire : 4 points
  • Match nul : 2 points
  • Défaite : 1 point
  • Forfait : 0 point (abandon pour cause de problème technique)

Un match où aucune des deux équipes ne marque de point est considéré comme une défaite pour les deux equipes ("double défaite") ; Mon équipe possède donc, à l’heure actuelle, 1 point.

Maintenant, un coup de gueule.

La raison pour laquelle le robot de mon équipe (T-9) n’a marqué aucun point est une modification de derniere minute apportée aux distributeurs verticaux (l’ajout d’une mini fixation au sol pour que les balles ne sortent pas toutes seules du distributeur). La force nécessaire pour en retirer les balles en est devenu plus importantes, et le moteur de notre barillet n’a pas eu la puissance nécessaire pour tourner, et le robot est resté bloqué là.

Enfin bref. Actuellement, l’électronicien et le mécano de mon équipe sont en train de chercher un moteur plus puissant pour résoudre le problème. Mais j’ai quand même la haine, là.

NB : pas de photo ni vidéo avant mon retour, car mon seul accès au net ici est un ordinateur public et bridé (sauf si je trouve un autre solution…)

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