Darkoneko's Weblog

Yesterday, today, and no future / time waits for no one

Archive for the ‘eurobot’ Category

Articles en rapport avec la coupe de France de robotique (Eurobot) 2008, à laquelle je participe cette année.

Coupe de france de robotique : vidéos

Posted by DarkoNeko sur jeudi 17 juillet 2008

Vieux motard que jamais, ci dessous quelques nouvelles vidéos  de la coupe de France de robotique 2008, qui s’est déroulée à La Ferté-Bernard en mai dernier. Ces vidéos ont été prises par des gens de mon équipe (T-9) et de celle d’ARES

Qualifications

Tour 2

ARES contre UTC

Tour 3

EPMI Robotium vs T-9

Tour 5

ENSSAT Robotique contre Frodan Team

Cybernétique en Nord contre T-9

ARES contre ROBI  ROBotique INSA de Rouen

huitième de finale

C.R.A.P. contre GDR

IUT d’Angers contre robotik’cherbourg

Microb technology contre le club robotique INSA Strasbourg

hors coupe

2 petits robots araignée

version 1

version 2

Posted in eurobot | Tagué: , , , , , , , , | Commentaires fermés sur Coupe de france de robotique : vidéos

Eurobot : classement final

Posted by DarkoNeko sur dimanche 4 mai 2008

trop fatigué pour up quoique ce soit pour l’instant, mais juste un ajout

En final, mon équipe (T-9) a donc finie 33eme (voir le classement complet) sur 108 équipes homologuées, et sur ~180 équipes au total

(d’ailleurs, le taux d’homologation me fait un peu peur) …et avec un taux honorable de 3 matchs gagnés sur 5. Pas mal pour une équipe dont c’est la première année de participation.

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | 3 Comments »

Eurobot : 5eme match

Posted by DarkoNeko sur samedi 3 mai 2008

Cinquième et dernier match de qualification :

Victoire 2 à 0, ce qui nous donne après ajout des bonus de match 6 à 1

Cet après midi, les 16 meilleurs équipes participeront à la phase finale. Bien sur, la notre n’en fait pas parti, mais ça n’a jamais été notre but :)

Des vidéos, photos, etc. quand je rentre.

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | 2 Comments »

Eurobot : 4eme match

Posted by DarkoNeko sur vendredi 2 mai 2008

Perdu (aucun point marqué).

Une balle s’est coincée entre notre robot et le premier distributeur vertical, ce qui l’a décalé.

Du coup, la prise de balle dans le 2eme distributeur a été ratée aussi.

Et pour courronner le tout, ya eu un bug dans l’evitement et on s’est emplafonné le robot adverse.

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | Commentaires fermés sur Eurobot : 4eme match

Eurobot : 3eme match

Posted by DarkoNeko sur vendredi 2 mai 2008

Victoire !

13 points marqués (+4 bonus victoire) à 0 (+1 bonus défaite)

4eme match plus tard dans l’apres midi…

Edit : le nouveau classement est affiché : nous sommes, à l’issue du 3eme match, classés 21eme !!, sur 97 équipes homologuées (et ~180 equipes au total. Erf, ça veux dire que près de la moitié des équipes présentes n’ont pas réussies à être homologuées à temps pour participer au 3eme…).

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | Commentaires fermés sur Eurobot : 3eme match

Eurobot : 2eme match

Posted by DarkoNeko sur vendredi 2 mai 2008

Tout n’a pas marché comme prévu : notre robot a réussi a prendre les balles de couleurs (en l’occurrence bleues), mais s’est retrouvé bloqué quand il a voulu prendre les balles blanches.

Heureusement, not’ programmeur en chef a eu le temps de faire un timeout pour ce genre de cas, et le robot a donc pu au bout d’un moment passer automatiquement au déplacement suivant, et mettre les 2 balles bleues dans le conteneur spécifié, ce qui nous donne 4 points.

L’adversaire, quand a lui, misait sur un canon (envoyer les balles dans le conteneur en hauteur). Tous ses tirs ont ratés, mais l’une des balles a rebondi et s’est retrouvée dans le distributeur horizontal, lui permettant de marquer 2 points.

Le 3eme match est prévu pour entre 13h et 15h, des tests pour corriger le problème rencontré au distributeur sont toujours en cours.

Bon, j’y retourne.

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | Commentaires fermés sur Eurobot : 2eme match

Eurobot : premier match

Posted by DarkoNeko sur jeudi 1 mai 2008

Notre premier match s’est terminé par une double défaite (aucune des deux équipes n’ont marqué de point au cours de la partie).

Petit rappel concernant les scores et le classement :

Toutes les équipes participent à 5 matchs pour se départager. Celles qui gagnent le plus de point de classement sont qualifiées pour les huitièmes ou quarts de finales (pas sûr, j’ai jamais envisager de monter jusque là).

Il y a un nombre de point fixe donné à chaque équipe par match, défini comme suit :

  • Victoire : 4 points
  • Match nul : 2 points
  • Défaite : 1 point
  • Forfait : 0 point (abandon pour cause de problème technique)

Un match où aucune des deux équipes ne marque de point est considéré comme une défaite pour les deux equipes (« double défaite ») ; Mon équipe possède donc, à l’heure actuelle, 1 point.

Maintenant, un coup de gueule.

La raison pour laquelle le robot de mon équipe (T-9) n’a marqué aucun point est une modification de derniere minute apportée aux distributeurs verticaux (l’ajout d’une mini fixation au sol pour que les balles ne sortent pas toutes seules du distributeur). La force nécessaire pour en retirer les balles en est devenu plus importantes, et le moteur de notre barillet n’a pas eu la puissance nécessaire pour tourner, et le robot est resté bloqué là.

Enfin bref. Actuellement, l’électronicien et le mécano de mon équipe sont en train de chercher un moteur plus puissant pour résoudre le problème. Mais j’ai quand même la haine, là.

NB : pas de photo ni vidéo avant mon retour, car mon seul accès au net ici est un ordinateur public et bridé (sauf si je trouve un autre solution…)

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | Commentaires fermés sur Eurobot : premier match

eurobot : homologation

Posted by DarkoNeko sur jeudi 1 mai 2008

on est homologuééééééééééééééééééééééééééééé

Banzai ! \o/ -o- \o/ -o- \o/

La premiere serie de matchs commence vers 15h. Esperons qu’on ai corrigé nos qques problemes d’ici là.

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | Commentaires fermés sur eurobot : homologation

eurobot : mise à jour

Posted by DarkoNeko sur jeudi 1 mai 2008

Lorsque j’écrivais le précédent post, une moitié de notre éléctronique venait de griller suite à un mauvais branchement : la masse commune s’était pris du 12V (youpi), faisant griller l’unité centrale et une partie de sa carte (certains pistes de la cartes ont d’ailleurs brulées, ça devais etre un sacré court-circuit…)

Une nuit blanche plus tard, cela marceh a jouveau à peu pres correctement.

Les homologation « statiques » ont été validées, reste les parties « faire des points » (en cours au moment ou je vous parle) et « evitement »

J’posterais des videos dès qu’elles seront disponibles.

Posted in eurobot | Tagué: , , , , | Commentaires fermés sur eurobot : mise à jour

Eurobot ?

Posted by DarkoNeko sur mercredi 30 avril 2008

Rien ne marche, j’en ai marre, et je vais bientôt aller me pendre

Je hais Murphy et sa putain de loi d’emmerdement maximum. =_=

Posted in eurobot | Tagué: | Commentaires fermés sur Eurobot ?