Coupe de france de robotique : vidéos

Vieux motard que jamais, ci dessous quelques nouvelles vidéos  de la coupe de France de robotique 2008, qui s’est déroulée à La Ferté-Bernard en mai dernier. Ces vidéos ont été prises par des gens de mon équipe (T-9) et de celle d’ARES

Qualifications

Tour 2

–ARES contre UTC

Tour 3

–EPMI Robotium vs T-9

Tour 5

–ENSSAT Robotique contre Frodan Team

–Cybernétique en Nord contre T-9

–ARES contre ROBI  ROBotique INSA de Rouen

huitième de finale

–C.R.A.P. contre GDR

–IUT d’Angers contre robotik’cherbourg

–Microb technology contre le club robotique INSA Strasbourg

hors coupe

2 petits robots araignée

–version 1

–version 2

Eurobot : classement final

trop fatigué pour up quoique ce soit pour l’instant, mais juste un ajout

En final, mon équipe (T-9) a donc finie 33eme (voir le classement complet) sur 108 équipes homologuées, et sur ~180 équipes au total

(d’ailleurs, le taux d’homologation me fait un peu peur) …et avec un taux honorable de 3 matchs gagnés sur 5. Pas mal pour une équipe dont c’est la première année de participation.

Eurobot : 5eme match

Cinquième et dernier match de qualification :

Victoire 2 à 0, ce qui nous donne après ajout des bonus de match 6 à 1

Cet après midi, les 16 meilleurs équipes participeront à la phase finale. Bien sur, la notre n’en fait pas parti, mais ça n’a jamais été notre but :)

Des vidéos, photos, etc. quand je rentre.

Eurobot : 4eme match

Perdu (aucun point marqué).

Une balle s’est coincée entre notre robot et le premier distributeur vertical, ce qui l’a décalé.

Du coup, la prise de balle dans le 2eme distributeur a été ratée aussi.

Et pour courronner le tout, ya eu un bug dans l’evitement et on s’est emplafonné le robot adverse.

Eurobot : 3eme match

Victoire !

13 points marqués (+4 bonus victoire) à 0 (+1 bonus défaite)

4eme match plus tard dans l’apres midi…

Edit : le nouveau classement est affiché : nous sommes, à l’issue du 3eme match, classés 21eme !!, sur 97 équipes homologuées (et ~180 equipes au total. Erf, ça veux dire que près de la moitié des équipes présentes n’ont pas réussies à être homologuées à temps pour participer au 3eme…).

Eurobot : 2eme match

Tout n’a pas marché comme prévu : notre robot a réussi a prendre les balles de couleurs (en l’occurrence bleues), mais s’est retrouvé bloqué quand il a voulu prendre les balles blanches.

Heureusement, not’ programmeur en chef a eu le temps de faire un timeout pour ce genre de cas, et le robot a donc pu au bout d’un moment passer automatiquement au déplacement suivant, et mettre les 2 balles bleues dans le conteneur spécifié, ce qui nous donne 4 points.

L’adversaire, quand a lui, misait sur un canon (envoyer les balles dans le conteneur en hauteur). Tous ses tirs ont ratés, mais l’une des balles a rebondi et s’est retrouvée dans le distributeur horizontal, lui permettant de marquer 2 points.

Le 3eme match est prévu pour entre 13h et 15h, des tests pour corriger le problème rencontré au distributeur sont toujours en cours.

Bon, j’y retourne.

Eurobot : premier match

Notre premier match s’est terminé par une double défaite (aucune des deux équipes n’ont marqué de point au cours de la partie).

Petit rappel concernant les scores et le classement :

Toutes les équipes participent à 5 matchs pour se départager. Celles qui gagnent le plus de point de classement sont qualifiées pour les huitièmes ou quarts de finales (pas sûr, j’ai jamais envisager de monter jusque là).

Il y a un nombre de point fixe donné à chaque équipe par match, défini comme suit :

• Victoire : 4 points
• Match nul : 2 points
• Défaite : 1 point
• Forfait : 0 point (abandon pour cause de problème technique)

Un match où aucune des deux équipes ne marque de point est considéré comme une défaite pour les deux equipes (« double défaite ») ; Mon équipe possède donc, à l’heure actuelle, 1 point.

Maintenant, un coup de gueule.

La raison pour laquelle le robot de mon équipe (T-9) n’a marqué aucun point est une modification de derniere minute apportée aux distributeurs verticaux (l’ajout d’une mini fixation au sol pour que les balles ne sortent pas toutes seules du distributeur). La force nécessaire pour en retirer les balles en est devenu plus importantes, et le moteur de notre barillet n’a pas eu la puissance nécessaire pour tourner, et le robot est resté bloqué là.

Enfin bref. Actuellement, l’électronicien et le mécano de mon équipe sont en train de chercher un moteur plus puissant pour résoudre le problème. Mais j’ai quand même la haine, là.

NB : pas de photo ni vidéo avant mon retour, car mon seul accès au net ici est un ordinateur public et bridé (sauf si je trouve un autre solution…)

eurobot : homologation

on est homologuééééééééééééééééééééééééééééé

Banzai ! \o/ -o- \o/ -o- \o/

La premiere serie de matchs commence vers 15h. Esperons qu’on ai corrigé nos qques problemes d’ici là.

eurobot : mise à jour

Lorsque j’écrivais le précédent post, une moitié de notre éléctronique venait de griller suite à un mauvais branchement : la masse commune s’était pris du 12V (youpi), faisant griller l’unité centrale et une partie de sa carte (certains pistes de la cartes ont d’ailleurs brulées, ça devais etre un sacré court-circuit…)

Une nuit blanche plus tard, cela marceh a jouveau à peu pres correctement.

Les homologation « statiques » ont été validées, reste les parties « faire des points » (en cours au moment ou je vous parle) et « evitement »

J’posterais des videos dès qu’elles seront disponibles.

Coupe de france de Robotique : vidéos (2)

Quelques autres vidéos, tout autant à l’arrache.

Pour le point d’avancement, l’evitement est presque fonctionnel, et les capteurs distances marchent a peu près (carte en cours de resoudure pour ne plus avoir le probleme)

Premier test de notre barillet de stockage

http://www.youtube.com/watch?v=XDWowG-2CEg

Bon, d’accord, ça ne paie pas de mine.

Notre barillet à la particularité de s’encastrer directement dans le distributeur vertical (le bord derrière le distributeur empêchant les balles de s’échapper), ce qui permet de charger toutes les balles juste en tournant ses pales. En test, on peut charger les 5 balles qu’il contient en moins d’une seconde.

Il y a une « porte avant » (morceau de métal en arc de cercle qui se place sur l’ouverture) pour garder le balles lorsque l’on n’est pas contre un bord.

test de déplacement sans chargement

http://www.youtube.com/watch?v=AXxdnk7APl0

Un des premiers tests de déplacement avec les trajectoires définitives, prise voici 2 mois. le barillet n’était pas encore fini, donc les balles ne sont pas prises ni déchargées.

Test de déplacement avec chargement

Deux prises de vue d’une même scène. Dans celles ci, le robot charge et décharge les balles, mais arrive un peu trop près du bord au déchargement (erreur de calage). Vous pouvez constater la vitesse de descente des balles au chargement.

http://www.youtube.com/watch?v=I_sRulii54Y

http://www.youtube.com/watch?v=k0-3_xCFop0

autre test de déplacement

http://www.youtube.com/watch?v=0nCnWlglLwc

Bon bah sur ce, je retourne bosser.

NB: toutes ces vidéos ont plusieurs semaines d’âge. J’en uploaderai d’aujourd’hui si on a le temps d’en prendre, notamment concernant l’évitement d’obstacle.