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Coupe de france de Robotique : vidéos

Posted by DarkoNeko sur dimanche 27 avril 2008

Juste une update rapide sans trop de mise en page, car j’ai vraiment pas le temps

Ci dessous, deux vidéos prises voici quelques semaines pendant les tests fait avec notre robot.

1) Test de déplacement standard, sans évitement. A l’époque de la prise, le déchargement (à la fin) n’était pas codé. Le temps de déplacement peut être aussi largement optimisé.

http://www.youtube.com/watch?v=ijP5KHwt6PI

2) Selon les règles, le robot ne doit plus contenir de balles à la fin de la partie.
Il ne reste plus que 3 secondes, et il faut décharger 5 balles ? pas de problème pour nous :)

http://www.youtube.com/watch?v=BxL7Zud2jFk

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Coupe de France de robotique

Posted by DarkoNeko sur mercredi 12 mars 2008

Comme indiqué voici quelques jours, je participe à la coupe de France de robotique (site officiel). Toutefois, je me rend compte que la plupart d’entre vous n’en ont vraissemblablement jamais entendu parler, donc voici quelques explications :

Cette coupe, anciennement appelée « concours E=M6 », rassemble des équipes de jeunes passionnés en robotique qui doivent créer un robot devant effectuer un certain nombre d’actions (par exemple, éviter les obstacles, attraper des éléments sur le terrain, etc.). Les équipes s’affrontent par deux sur un terrain pour déterminer laquelle à le robot le plus adapté aux actions demandées.

Les sélections nationales françaises auront lieu du 30 avril au 4 mai 2008, à La Ferté-Bernard. Le thème de cet année est « mission to Mars » : le robot « doit récuperer des échantillions et les mettre dans des conteneurs pour les ramener sur Terre ». D’un point de vue moins poétique, il s’agit d’attraper des balles et de les mettre à des endroits spécifiques du terrains, tout en évitant de s’emplafonner l’adversaire…. moins facile qu’il n’y parait.

Le terrain

Le terrain mesure 300 x 200 centimètres

  1. position de départ de chaque robot. L’un prend la couleur bleue, l’autre rouge.
  2. distributeur vertical, contenant 5 balles (bleues coté gauche, rouges coté droit)
  3. distributeur vertical, contenant 5 balles blanches
  4. conteneurs placés en hauteur (ouverts entre 35 cm et 70cm de haut)
  5. conteneur simple formant une pente descendante vers le milieu. Chaque coté de la pente appartient au joueur de la couleur indiquée.

(non indiqué) sur le bord du bas, un système horizontal permettant de faire tomber 12 balles de couleur diverses sur le terrain

En plus, 13 balles bleues, rouges et blanches sont réparties aléatoirement sur la moitié inférieure du terrain avant le début de la partie.

Edit : une version du terrain un peu moins à l’arrach plus jolie, prise sur le site officiel :

terrain eurobot 2008

terminologie

  • les conteneurs en hauteur (H) sont appelés « conteneurs réfrigérés »
  • Le conteneur en haut est appelé « conteneur standard »
  • Les balles bleues et rouges représentent les échantillons (chaque équipe ne doit utiliser que ceux de sa couleur)
  • Les balles blanches représentent de la glace

Les règles

  • Le robot doit mesurer au maximum 120cm de diamètre au repos, et 140cm max durant le jeu (c’est a dire que le robot peut déployer des éléments après le début de la partie)
  • un match dure 90 secondes
  • éviter toute collision avec le robot adverse
  • ne pas délibérément prendre les balles de la couleur adverse.
  • ne pas transporter/agir sur (en les poussant volontairement par exemple) plus de 5 balles à la fois

Simple, non ?

le comptages des points

(son) conteneur réfrigéré

  • une balle de sa couleur : +2 points.
  • Une balle d’un autre type : -1 point

conteneur standard

  • un échantillon de sa couleur n’importe ou dans le conteneur : +2 points
  • un bloc de glace dans sa partie du conteneur : +1 point
  • un échantillon de sa couleur entouré de 2 blocs de glace : +3 points (bonus « conservation des échantillons au frais » – s’additionne avec les points individuels que rapporte chaque balle)

Voila, j’espère que ça vous aura éclairé un peu.

Je détaillerais une partie des stratégies possibles, notamment celle qu’utilisera le robot de mon équipe, lors d’un prochain post.

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Fatigué…

Posted by DarkoNeko sur lundi 10 mars 2008

Je fait parti d’une équipe participant à la coupe de France de robotique, qui débutera fin avril.

Projet très interréssant, bien entendu, mais plus l’échéance approche, plus je me sent las et fatigué. C’est assez difficile de concilier la masse de temps de plus en plus importante que ça me demande avec mes autres occupations, tel que wikipédia, mes soirées poker entre amis, ou même tout simplement mes cours et mon travail en entreprise (je suis en dernière année d’un cycle d’études en alternance).

Enfin bref, vivement que le robot tourne bien (je suis manager de la partie programmation), et que tout ça se termine.

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